黃帝問於岐伯曰：凡刺之道，必通十二經絡之所終始，絡脈之所別處，五俞之所留，六腑之所與合，四時之所出入，五臟之所溜處，闊數之度，淺深之狀，高下所至。願聞其解。
岐伯曰：請言其次也。肺出於少商，少商者，手大指端內側也，爲井木;溜於魚際，魚際者，手魚也，爲滎;注於太淵，太淵魚後一寸陷者中也，爲俞;行於經渠，經渠寸口中也，動而不居爲經;入於尺澤，尺澤肘中之動脈也，爲合。手太陰經也。
心出於中衝，中衝，手中指之端也，爲井木;流於勞宮，勞宮掌中中指本節之內間也，爲滎;注於大陵，大陵掌後兩骨之間方下者也，爲俞;行於間使，間使之道，兩筋之間，三寸之中也，有過則至，無過則止，爲經;入於曲澤，曲澤，肘內廉下陷者之中也，屈而得之，爲合。手少陰也。
肝出於大敦，大敦者，足大趾之端，及三毛之中也，爲井木;溜於行間，行間足大趾間也，爲滎;注於太沖，太沖行間上二寸陷者之中也，爲俞;行於中封，中封內踝之前一寸半，陷者之中，使逆則宛，使和則通，搖足而得之，爲經;入於曲泉，曲泉輔骨之下，大筋之上也，屈膝而得之，爲合。足厥陰也。
脾出於隱白，隱白者，足大趾之端內側也，爲井木;溜於大都，大都本節之後下陷者之中也，爲滎;注於太白，太白腕骨之下也，爲俞;行於商丘，商丘內踝之下陷者之中也，爲經;入於陰之陵泉，陰之陵泉，輔骨之下陷者之中也，伸而得之，爲合。足太陰也。
腎出於涌泉，涌泉者足心也，爲井木;溜於然谷，然谷，然骨之下者也，爲滎;注於太溪，太溪內踝之後跟骨之上陷中者也，爲俞;行於復溜，復溜，上內踝二寸，動而不休，爲經;入於陰谷，陰谷，輔骨之後，大筋之下，小筋之上也，按之應手，屈膝而得之，爲合。足少陰經也。
膀胱出於至陰，至陰者，足小趾之端也，爲井金;溜於通谷，通谷，本節之前外側也，爲滎;注於束骨，束骨，本節之後陷者中也，爲俞;過於京骨，京骨，足外側大骨之下，爲原;行於崑崙，崑崙，在外踝之後，跟骨之上，爲經;入於委中，委中，膕中央，爲合，委而取之。足太陽也。
膽出於竅陰，竅陰者，足小趾次趾之端也，爲井金;溜於俠溪，俠溪，足小趾次趾之間也，爲滎;注於臨泣，臨泣，上行一寸半，陷者中也，爲俞;過於丘墟，丘墟，外踝之前下陷者中也，爲原。行於陽輔，陽輔外踝之上輔骨之前及絕骨之端也，爲經;入於陽之陵泉，陽之陵泉，在膝外陷者中也，爲合，伸而得之。足少陽也。
胃出於厲兌，厲兌者，足大趾內次趾之端也，爲井金;溜於內庭，內庭，次趾外間也，爲滎;注於陷谷，陷谷者，上中指內間上行二寸陷者中也，爲俞;過於衝陽，衝陽，足跗上五寸陷者中也，爲原，搖足而得之;行於解溪，解溪，上衝陽一寸半陷者中也，爲經;入於下陵，下陵，膝下三寸胻骨外三裏也，爲合;復下三裏三寸，爲巨虛上廉，復下上廉三寸，爲巨虛下廉也;大腸屬上，小腸屬下，足陽明胃脈也。大腸小腸，皆屬於胃，是足陽明也。
三焦者，上合手少陽，出於關衝，關衝者，手小指次指之端也，爲井金;溜於液門，液門，小指次指之間也，爲滎;注於中渚，中渚，本節之後陷者中也，爲俞;過於陽池，陽池，在腕上陷者之中也，爲原;行於支溝，支溝，上腕三寸兩骨之間陷者中也，爲經;入於天井，天井，在肘外大骨之上陷者中也，爲合，屈肘而得之;三焦下腧在於足大趾之前，少陽之後，出於膕中外廉，名曰委陽，是太陽絡也，手少陽經也。三焦者，足少陽太陰之所將，太陽之別也，上踝五寸，別入貫腨腸，出於委陽，並太陽之正，入絡膀胱，約下焦，實則閉癃，虛則遺溺，遺溺則補之，閉癃則瀉之。
手太陽小腸者，上合手太陽，出於少澤，少澤，小指之端也，爲井金;溜於前谷，前谷，在手外廉本節前陷者中也，爲滎;注於後溪，後溪者，在手外側本節之後也，爲俞;過於腕骨，腕骨，在手外側腕骨之前，爲原;行於陽谷，陽谷，在銳骨之下陷者中也，爲經;入於小海，小海，在肘內大骨之外，去端半寸，陷者中也，伸臂而得之，爲合。手太陽經也。
大腸上合手陽明，出於商陽，商陽，大指次指之端也，爲井金;溜於本節之前二間，爲滎;注於本節之後三間，爲俞;過於合谷，合谷，在大指岐骨之間，爲原;行於陽溪，陽溪，在兩筋間陷者中也，爲經;入於曲池，在肘外輔骨陷者中，屈臂而得之，爲合。手陽明也。
是謂五臟六腑之俞，五五二十五俞，六六三十六俞也。六腑皆出足之三陽，上合於手者也。
缺盆之中，任脈也，名曰天突。一次，任脈側之動脈足陽明也，名曰人迎;二次脈，手陽明也，名曰扶突;三次脈，手太陽也，名曰天窗;四次脈，足少陽也，名曰天容;五次脈，手少陽也，名曰天牖;六次脈，足太陽也，名曰天柱;七次脈，頸中央之脈，督脈也，名曰風府。腋內動脈手太陰也，名曰天府。腋下三寸手心主也，名曰天池。
刺上關者，呿不能欠。刺下關者，欠不能呿。刺犢鼻者，屈不能伸。刺兩關者，伸不能屈。
足陽明，俠喉之動脈也，其俞在膺中。手陽明，次在其俞外，不至曲頰一寸。手太陽當曲頰。足少陽在耳下曲頰之後。手少陽出耳後上加完骨之上。足太陽俠項大筋之中，髮際。
陰尺動脈，在五里，五俞之禁也。
肺合大腸，大腸者，傳道之腑。心合小腸，小腸者，受盛之腑。肝合膽，膽者中精之腑。脾合胃，胃者五穀之腑。腎合膀胱，膀胱者津液之腑也。少陽屬腎，腎上連肺，故將兩髒。三焦者，中瀆之腑也，水道出焉，屬膀胱，是孤之腑也，是六腑之所與合者。
春取絡脈諸滎大經分肉之間，甚者深取之，間者淺取之。夏取諸俞孫絡肌肉皮膚之上。秋取諸合，餘如春法。冬取諸井諸俞之分，欲深而留之。此四時之序，氣之所處，病之所舍，髒之所宜。轉筋者，立而取之，可令遂已。痿厥者，張而刺之，可令立快也。
