“唐有虞”說的是堯舜二帝，他們是三皇五帝的最後兩位。
唐有虞，號二帝，相揖遜，稱盛世。
堯帝，姓伊祁，號放勳，因爲他的封地在陶和唐(今天的山東一帶)，所以史書上稱他爲唐堯。舜帝，姓姚，名重華，號有虞氏，故人們稱他爲虞舜。
堯 是帝嚳之子，黃帝的玄孫，由於他德高望重，人民傾心於堯帝。他嚴肅恭謹，光照四方，能團結族人，使部族之間和睦相處。堯爲人簡樸，住的是茅草屋，門前是土 墊的臺階，吃粗米飯，穿麻布衣，喝野菜湯，得到人民的擁戴。
堯在位七十二年，到年老時，由四嶽十二牧推舉繼承人，大家一致推薦了舜。堯帝於是將自己的兩個 女兒嫁給了舜，又對他進行了長期的`考察，最後才放心地把君位禪讓給了舜，享年118歲。
舜是顓頊一脈的子孫，他寬厚待人，孝順父母，慈愛兄弟，爲 政仁和。古代24孝故事裏掛頭牌的就是舜。
舜帝在位六十一年，把君位禪讓給禹，自己在南巡的路上死於蒼梧(今湖南寧遠縣)，終年110歲。
舜的兩位夫人娥 皇、女瑛聞訊，淚灑君山斑竹，雙雙投江而亡，化爲傳說中的湘水之神。
堯帝和舜帝,他們都能使九族和睦，民風質樸。在位時克勤克儉地爲百姓做事，年老了，幹不動了,就把自己的位子和管轄的國土遜讓給賢能的人。
“揖 遜”是謙遜禪讓的意思，也就是《千子文》中說的“推位讓國”，把位置委與賢人，把統治權讓與能者。“推位讓國”是連位子帶權力一齊交出來，統統交出，毫無 保留。
後世的帝王但有一線生機就只讓位子，不交權力，更有甚者連位子也不讓，死了以後再說。
歷史上常有先皇死了，屍身停着沒人管，皇子們卻在爲爭皇位大打 出手的事，所以歷史上真正能夠推位讓國的,只有堯和舜。這個時期是中國歷史上的所謂“太平盛世”，所以這裏才“稱盛世”。
