原文：
十年春，齊師伐我。公將戰。曹劌請見。其鄉人曰：肉食者謀之，又何間焉？劌曰：肉食者鄙，未能遠謀。乃入見。問：何以戰？公曰：衣食所安，弗敢專也，必以分人。對曰：小惠未徧，民弗從也。公曰：犧牲玉帛，弗敢加也，必以信。對曰：小信未孚，神弗福也。公曰：小大之獄，雖不能察，必以情。對曰：忠之屬也。可以一戰。戰則請從。
公與之乘。戰於長勺。公將鼓之。劌曰：未可。齊人三鼓。劌曰：可矣。齊師敗績。公將馳之。劌曰：未可。下視其轍，登軾而望之，曰：可矣。遂逐齊師。
既克，公問其故。對曰：夫戰，勇氣也。一鼓作氣，再而衰，三而竭。彼竭我盈，故克之，夫大國，難測也，懼有伏焉。吾視其轍亂，望其旗靡，故逐之。
譯文：
魯莊公十年的春天，齊國的軍隊攻打我們魯國，魯莊公將要迎戰。曹劌請求拜見莊公。他的同鄉說：掌權的人會謀劃這件事的，你又如何參與呢？曹劌說：掌權的人眼光短淺，不能深謀遠慮。於是去覲見魯莊公。（曹劌）問魯莊公：您憑什麼跟齊國打仗？魯莊公說：衣食這類養生的東西，我不敢獨自佔有，一定拿來分給別人。（曹劌）答：這種小恩小惠不能遍及百姓，老百姓是不會聽從您的。莊公說：祭祀用的牛羊、玉帛之類，我從來不敢虛報數目，一定要對神說實話。（曹劌）答：小小的信用，不能得到神靈信任，神是不會保佑您的。莊公說：大大小小的訴訟案件，即使不能全部明察，但一定根據實情處理。曹劌說：盡力（爲人民）做好本職的事，可以憑（這一點）去打一仗。作戰時請允許我跟從你去。
魯莊公和曹劌同坐一輛戰車。在長勺和齊軍作戰。莊公（一上陣）就要擊鼓進軍，曹劌說：（現在）不行。齊軍擂過三通戰鼓後，曹劌說：可以擊鼓進軍啦。齊軍被打得大敗。莊公正要下令追擊，曹劌說：還不行。下車去察看齊軍的車印，又登上車手扶橫木望瞭望齊軍，（然後）說：可以追擊了。於是追擊齊軍。
打了勝仗以後，魯莊公詢問取勝的原因。曹劌回答說：作戰，靠的是勇氣。第一次擊鼓能夠振作士氣；第二次擊鼓，士兵們的.勇氣就衰減了；等到第三次擊鼓，士氣就枯竭了。敵方的勇氣已經殆盡而我方的士氣高漲，所以打敗了他們。（像齊國這樣的）大國，難以摸清（它的情況），怕有埋伏，我看見他們的車輪印混亂，望見戰旗倒下了，所以才追擊（他們）。
