迷途知返的解釋：迷途：迷失道路;返：回來。迷了路知道回來。比喻發覺自己犯了錯誤，知道改正。
在我國南朝時候，南齊有個叫陳伯之的人，他曾經擔任江州刺史。南齊滅亡後，他仍然擔任樑朝江州刺史。然而他對樑朝心存芥蒂，並聽信了部下鄧繕的教唆，於是起兵反叛。結果被擊敗，只好過江投奔了北朝，做了北魏(鮮卑族人建立的王朝)的平南將軍，統帥淮南一帶地區的軍隊，與樑朝對抗。
梁武帝蕭衍委派他的弟弟臨川王蕭宏率領大軍北伐，蕭宏在壽陽(今安徽壽縣)與陳伯之對壘。蕭宏令其記室(相當於現在的祕書)丘遲寫信給陳伯之，說明只要他肯反正，樑朝將對他過去的行爲既往不咎，只要他肯回頭，可繼續在樑朝爲官。
丘遲在信中這樣寫道：“迷途知返，往哲是與，不遠而復，先典攸高”。意思是：走錯了路而知道回頭，是古代聖人所讚許的，錯路走的還不遠就能改歸正道，是歷來的經典中所推崇的。陳伯之讀了信後，翻然悔悟，決然離開了北魏而回歸了樑朝。而丘遲《與陳伯之書》，一時成爲了人們傳誦的名著，並被收集在昭明太子蕭統所編的《文選》中。而“迷途知返”這句成語就是從這裏來的，比喻走了錯誤的.道路而自知改正。
其實，“迷途知返”最早的起源是在戰國時期，楚國偉大的詩人屈原在他著名的《離騷》中就有意思相同的說法。詩的原文是：
悔相道之不察兮，
延佇乎吾將返。
回朕車以復路兮，
及行迷之未遠。
將始譯成白話文是這樣的：
我懊悔沒有把路的方向仔細查看，
讓我停止前進吧，我要立刻迴轉。
把我的車掉過頭來向着正確的路，
趁着現在走錯的路還並不算太遠。
