學校於始建於1930年，歷經山東省立第二鄉村師範學校、膠東公學、萊陽師範學校、萊陽師範專科學校、煙臺師範專科學校、煙臺教師進修學校、煙臺師範學院等歷史階段。2001年，原直屬山東省交通廳的山東省交通學校（煙臺）（建校於1978年）併入。2006年，學校更名爲魯東大學。2007年，學校本科教學工作水平被教育部評爲“優秀”。
1928年，山東教育廳開始規劃興辦鄉村師範教育，主張“民衆教育”和“求生教育”，認爲要使普通民衆學會求生，求生教育就要“從最下層做起，從農民子弟之初級教育和農民的民衆教育做起，使兒童及一般成人對於教育另具一種求生的觀念”。進行求生教育，就必須建立教育的基礎設施，培養教育的'師資，並且有針對性地創辦鄉村師範。
魯東大學校徽圖形以“L／D”爲主要元素進行設計，取自“魯東大學”中“魯東”二字漢語拼音的開頭字母，採用“一形雙關”的藝術表現手法，同時表達出“魯東”、“魯大”的含義，表現直觀明確；校徽圖形的外部形狀以“U”爲設計元素，取自“大學”的英文“University”的開頭字母，設計風格符合高校校徽設計的國際慣例。
