天體上的重力和重力加速度：GMm/R2=mg;g=GM/R2 {R：天體半徑(m)，M：天體質量(kg)｝衛星繞行速度、角速度、週期：V=(GM/r)1/2;ω=(GM/r3)1/2;T=2π(r3/GM)1/2{M：中心天體質量｝第一(二、三)宇宙速度V1=(g地r地)1/2=(GM/r地)1/2=7.9km/s;V2=11.2km/s;V3=16.7km/s地球同步衛星GMm/(r地+h)2=m4π2(r地+h)/T2{h≈36000km，h：距地球表面的高度，r地：地球的半徑｝
