脣亡齒寒這個成語最早是出自《左傳·僖公五年》：“諺所謂輔車相依；脣亡齒寒者；共虞、虢之謂也。”。
據《左傳》中記載，春秋時期，晉獻公想要派兵滅了虢國以擴充自己的'實力和地盤，但討伐虢國必須經過虞國，晉獻公便問手下的大臣：“怎樣才能順利通過虞國呢？”。大夫荀息說：“虞國國君是個目光短淺的人，只要我們送他價值連城的美玉和寶馬，他便會答應借道的。”。果然虞國國君見到晉國送來的禮物後便滿口答應借道的事，此時虞國大夫宮之奇聽說後，趕快阻止說虞國和虢國是兩個相互依存的小國，就像嘴脣和牙齒，萬一虢國滅了，虞國也就難保了。但虞國國君貪圖小利，仍然執意要爲晉國讓道。果然，晉國軍隊借道消滅了虢國，隨後又滅了虞國。後來，人們便用脣亡齒寒來比喻雙方息息相關，榮辱與共。
